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MYC-C437X核心板

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  • ARM Cortex-A9內核,主頻1GHz,TI AM437x處理器
  • 256/512MB DDR3 SDRAM
  • 4GB eMMC,16MB QSPI FLASH(預留),32KB EEPROM
  • 集成千兆PHY芯片
  • 集成電源管理芯片
TI官方合作伙伴
  • 2個100pin 0.8MM間距雙排插針連接器
  • 完美支持Linux3.12.10,Linux 4.1.18操作系統
    TI官方合作伙伴
    TI

    MYC-C437X是深圳市米爾科技有限公司推出的一款以TI AM437X ARM Cortex-A9為核心的嵌入式核心板。該系列器件基于高性能ARM Cortex-A9 32RISC為核心,運行速度最高達1GHz,并提供3D圖形加速和攝像機并行端口,支持LPDDR2/DDR3/DDR3L內存,PRU-ICSS子系統為器件提供附加靈活性,同時提供對EtherCATProfibus的可選支持來滿足工業設計的需要。

    437X系列核心板產品圖
    圖1 MYC-C437X系列核心板

    AM437X系列處理器(批量用戶可選)

      AM4379 AM4376 AM4377 AM4378
    ARM CPU ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9
    Graphics Acceleration 3D     3D
    USB 2 2 2 2
    CAN 2 2 2 2
    EtherCAT Slave SUPPORTED   SUPPORTED  
    網口 2 2 2 2
    MCC/SD 3 3 3 3
    UART 6 6 6 6
    I2C 3 3 3 3
    Video Port 2 2 2 2


    TI AM437X硬件參數

    AM437X核心板硬件資源核心板硬件資源

    AM437X核心板功能標識
    圖2 MYC-C437X核心板功能標識

    項目 參數 配置
    CPU TI AM4378,1GHz主頻
    Cortex-A9處理器
    標配
    內存 256MB / 512MBDDR3 SDRAM 可選
    Flash 4GB eMMC(可預留256MB/512MB NAND FLASH)
    16MB QSPI FLASH(預留)
    32KB EEPROM
    可選
    以太網 PHY芯片(千兆) 標配
    電源管理 外接PMU電源管理芯片 標配
    指示燈 一個電源指示燈(紅色)和一個用戶指示燈(綠色) 標配

    am核心板引出接口核心板引出接口信號

    項目 參數
    USB 可擴展2路USB
    串口 可擴展6路串口
    I2C 可擴展2路I2C總線
    CAN 可擴展2路CAN接口
    SPI 可擴展2路SPI
    ADC 可擴展14路ADC(ADC1引出8路,ADC0引出6路)
    SDIO 可擴展3路SDIO

    可選配以下兩款底板


    AM437X底板 AM437X底板
    圖3 MYB-C437X底板 圖3-1 MYB-C437X-PRU底板


    電氣參數

    項目 參數
    工作溫度 0~+70℃商業級
    -40~+ 85℃工業級
    環境濕度 20%~90%,非冷凝
    機械尺寸 60mm x 45 mm,厚 1.6mm,30g
    PCB規格 8層板設計,沉金工藝,獨立的接地信號層,無鉛;
    電源供電 5V/2A
    核心板接口類型 2個100PIN雙排插針接口(2*50)間距為0.8MM
    靜態系統功耗 約5V/0.33A
    AM437X核心板引腳定義表 MYC-C437X核心板引腳定義下載


    測試底板(MYD-C437X)外設接口

    項目 參數
    音頻 1路音頻3.5mm輸出接口;1路雙聲道音頻3.5mm輸入接口(暫不支持)
    顯示 16/24位真彩色顯示接口
    Camera 2路30PIN 間距0.5mm FPC接口
    USB 4 路高速USB HOST接口
    1 路 Mini USB接口(HOST/Device)
    串口 2路串口(1路調試串口),5線
    RS485 1 路RS485接口(帶信號和電源隔離)
    TF 1 路TF卡接口
    CAN 2路CAN接口(帶信號和電源隔離)
    HDMI 1路高清HDMI輸出接口
    Ethernet 2路10/100/1000Mb/s以太網接口
    JTAG 1個20PIN雙排接口,間距2.54MM
    按鍵 4個按鍵(1個復位鍵,1個PMIC,2個用戶鍵)
    指示燈 3個用戶燈(藍色),1 個電源燈(紅色)
    用戶擴展接口 8路ADC,2路SPI, 2路I2C,2路UART


    測試底板(MYD-C437X-PRU)外設接口

    項目 參數
    DC電源輸入 12V電壓,1.5A(及以上)的電流
    LCD顯示 1路LCD接口信號,提供24 Bit及16Bit兩種連接方式,支持米爾科技7寸屏(800 *480)和4.3寸屏(480*272)
    USB 1路高速USB 2.0接口,支持HOST
    1路MINI USB接口(HOST/Device
    串口 1個調試串口,3線
    1路普通串口UART,3線(在擴展信號J14中)
    1路普通串口RS232,5線(J12)
    RS485 1 路RS485接口(帶信號和電源隔離)
    TF 卡 1路TF卡接口
    CAN 1路CAN接口(信號和電源隔離)
    Camera 1路Camera接口
    Ethernet 1路10/100/1000Mbps以太網接口
    2路工業級實時通信以太網
    電源指示燈 1個電源指示燈(底板:紅色)
    用戶燈 3個用戶燈/系統心跳燈(核心板:藍色)
    按鍵 4個按鍵(1個復位鍵,1個電源按鍵,2個用戶鍵)
    擴展IO 8個ADC,2路SPI,1路I2C,2路UART,
    PRU-UART(支持PROFIBUS),EnDatx2,eQEPx2,eHRPWM


    機械尺寸圖

    AM437X核心板功能結構圖
    圖4 MYC-C437X核心板機械尺寸圖


    功能結構圖

    AM437X核心板機械尺寸圖
    圖5 MYC-C437X核心板功能結構圖

    am437x Linux操作系統介紹

    Linux3.12.10操作系統

    類別 名稱 備注
    引導程序 SPL 一級引導程序,提供源碼
    u-boot 二級引導程序,提供源碼
    Linux內核 Linux 3.12.10 專為MYD-AM437X的硬件制定的Linux內核,提供源碼
    設備驅動 USB Host USB Host驅動,提供源碼
    USB Device USB Device驅動,提供源碼
    Ethernet 千兆以太網驅動,提供源碼
    MMC/SD/TF MMC/SD/TF卡驅動,提供源碼
    NandFlash NandFlash驅動,提供源碼
    eMMC eMMC驅動,提供源碼
    LCD Controller LCD屏驅動,可擴展7寸液晶屏,提供源碼
    RTC RTC時鐘驅動,提供源碼
    HDMI HDMI驅動,提供源碼
    Touch driver 電容/電阻觸摸屏驅動,提供源碼
    Button Button驅動,提供源碼
    UART 串口驅動,提供源碼
    LED LED驅動,提供源碼
    GPIO GPIO驅動,提供源碼
    Watchdog 看門狗驅動,提供源碼
    Camera 攝像頭驅動,提供源碼
    CAN CAN驅動,提供源碼
    ADC ADC驅動,提供源碼
    Audio SGTL5000驅動(暫不提供)
    PWM PWM驅動,提供源碼
    文件系統 Build root 提供tar壓縮包和ubi鏡像文件

    Linux 4.1.18操作系統


    類 別 名稱 備注
    引導程序 SPL 一級引導程序,提供源碼
    u-boot 二級引導程序,提供源碼
    Linux內核 Linux4.1.18 專為MYC-C437X的硬件制定的Linux內核,提提供源碼
    設備驅動 USB OTG USB OTG驅動,提供源碼
    USB Device USB Devicei驅動,提供源碼
    Ethernet 千兆以太網驅動,提供源碼
    MMC/SD/TF MMC/SD/TF卡驅動,提供源碼
    NandFlash NandFlash驅動,提供源碼
    eMMC eMMC驅動,提供源碼
    LCD Controller LCD屏驅動,支持7寸,可擴展4.3寸液晶屏,提供源碼
    RTC RTC時鐘驅動,提供源碼
    HDMI HDMI驅動,提供源碼
    Touch driver 電阻觸摸屏驅動,提供源碼
    電容觸摸驅動,提供源碼
    Button Button驅動,提供源碼
    UART 串口驅動,提供源碼
    LED LED驅動,提供源碼
    GPIO GPIO驅動,提供源碼
    Watchdog Watchdog驅動,提供源碼
    Camera 攝像頭驅動,提供源碼
    CAN CAN驅動,提供源碼
    ADC ADC驅動,提供源碼
    Audio SGTL5000驅動(暫不提供)
    PWM PWM驅動,提供源碼
    RS485 RS485驅動,提供源碼
    SDIO WIFI SDIO WIFI驅動,提供源碼
    USB WIFI USB WIFI驅動,提供源碼
    USB Camera USB 攝像頭驅動,提供源碼
    文件系統 帶QT庫(v5.6.2)的buildroot文件系統 提供鏡像文件和buildroot源代碼


    ti 437x

    用于醫療和工業領域的嵌入式應用,包括消費類醫療器械,導航設備、條形碼掃描儀、便攜式移動無線電,測試和測量,工業自動化等產品應用。

    AM437X應用領域


    am437x配套及相關產品
    可選擇的配套產品 可選擇的相關產品
    MYD-C437X開發板 MYD-C437X-pru開發板 Rico Board 



名稱 型號 產品配置
處理器 主頻 DDR3 eMMC 工作溫度
MYC-C437X核心板 MYC-C4378-4E512D-100-C TI AM4378 1GHz 512MB 4GB 商業級
MYC-C4378-4E512D-100-I TI AM4378 1GHz 512MB 4GB 工業級
MYC-C4377-4E512D-100-I TI AM4377 1GHz 512MB 4GB 工業級
 
芯片描述
AM437X是TI(德州儀器)基于ARM Cortex-A9內核推出的一款Sitara系列處理器,該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內核、四核可編程實時單元(PRU)和雙攝像頭,還支持許多針對自動化和工業驅動器的工業協議,例如EtherCAT、以太網/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業協議,EnDat電機反饋協議以及適用于傳感器和致動器的BiSS接口協議。可用于馬達驅動、工業人機界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫療設備、便攜式數據終端等工業類應用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器,每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻,同時在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同,如下圖:

Rico Board機械尺寸圖

型號 AM4376 AM4377 AM4378 AM4379
ARM CPU ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9
Graphics Acceleration     3D 3D
USB 2 2 2 2
CAN 2 2 2 2
EtherCAT Slave   Supported   Supported
網口 2 2 2 2
MCC/SD 3 3 3 3
UART 6 6 6 6
I2C 3 3 3 3

芯片特性
  • 最高可達1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微處理器
    • NEONTM SIMD協處理器和支持矢量浮點(VFPv3)協處理器
    • 32KB L1指令和數據高速綬存
    • 256KB L2 or L3高速緩存
  • 支持32位 LPDDR2,DDR3,DDR3L
  • 支持通用存儲器(NAND,NOR,SRAM等)支持高達16位ECC
  • SGX530 3D圖形引擎
  • LCD控制器
  • 可編程實時單元和工業用通信子系統(PRUICSS)
  • 實時時鐘(RTC)
  • 最多2個具有集成物理層的USB 2.0高速OTG端口
  • 最多支持2個端口的10/100/1000Mbps以太網交換機
  • 串口包括:
    • 2個控制局域網端口(CAN)
    • 6個UART,2個McASPI,2個MCSPI,3個I2C,1個QSPI和1個HDQ/1-Wire
  • 安全:
    • 加密硬件加速器(AES,SHA,PKA,RNG)
    • 安全啟動
  • 2個12位逐次逼近寄存器(SAR)ADC
  • 最多3個32位增強型捕捉模塊(eCAP)
  • 最多3個增強正交編碼器脈沖模塊(eQEP)
  • 最多6個增強型高分辨率PWM模塊(eHRPWM)
功能方框圖
Rico Board機械尺寸圖
應用范圍

·工業驅動器Moto Driver

· 工業人機界面和可編程邏輯控制 · 條碼掃描儀
·工業測試與測量設備 · 便攜式數據終端PDT · 遠程服務終端
· 醫療設備 · 教育控制臺 · 高級玩具
序號 軟件名稱
更新時間 大小 下載
1     MYC-C437X核心板產品介紹_CN 2015.10.27 681KB download下載
2     MYC-C437X核心板引腳定義 2015.10.27 59KB download下載
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